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BMI320 是博世半导体（Bosch Sensortec）推出的一款高性能、低功耗的6轴惯性测量单元（IMU），它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计，专为对功耗和性能有严苛要求的应用而设计。

主要参数规格：

核心功能：3轴加速度计 + 3轴陀螺仪

接口类型：I2C, SPI

电源电压：典型 1.71V - 3.6V

加速度计量程：±2g, ±4g, ±8g, ±16g (可编程)

陀螺仪量程：±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s (可编程)

尺寸：BMI320 的封装尺寸为 2.0 mm x 2.0 mm x 0.95 mm

工作温度：-40°C ~ +85°C

关键特性：低功耗、高精度、低噪声、内置可编程中断引擎、内置温度传感器

典型应用：智能手机、平板电脑、穿戴设备、AR/VR、无人机、物联网设备等

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